博物館分為3層，主要本館和分館：本館介紹從汽車誕生到現代的技術與文化的發展歷史，展出19世紀末至現代世界上約140輛具 代表性的汽車，包括有豐田第一輛生產的豐田AA型和第一批在德國製造的汽車Benz Patent-Motorwagen；分館則展示日本汽車普及化的歷史，不但展出約70輛日本、美國和歐洲的各款名車，更有一個收藏逾14,000 本汽車書籍及雜誌的圖書館。可以一次過近距離欣賞 多款古董車， 愛車之人切勿錯過。
常設展示館於2017年完成改建，展 出大量歐美款式的古董車。
博物館不定期舉行特別展覽，例如展出2000GT的「トヨタ2000GT 50周年記念展」和展出工作車的「ト博夏フェス!2017」等。
館內還有工作坊體驗。
地：愛知県長久手市横道41-100
時：星期二至日 09:30-17:00（16:30截止入館）
休：星期一及年末年始
金：成人¥1,000日元、中學生¥600、小學生¥400
網：www.toyota.co.jp/Museum/index.html
電：81)0561-63-5151
交：由榮駅駕車約24分鐘。
